船载数据通信系统，基于大容量cdma通信信道和船载wifi覆盖，船载4g天线，以经济的方式为远洋用户提供船基移动互联网服务。系统区分公务和船员个人私务通信业务，支持用户多样化的通信需求，提供丰富的多种增值服务：收发邮件、即时通信、网页浏览、---、视频监控、船舶定位、内容服务等。系统具有传输速率高，用户接入方便，服务内容丰富等特点。
? qos---：系统支持公务业务优先和带宽---；
? 数据---：提供船载数据---设备，支持portal、黑白名单、qos、ip加速、内容缓存等；
? 账单管理：支持船员账单、船舶账单、船员账单统计、船舶账单统计、船员---记录查询等功能；
? 套餐管理：提供船员套餐、船舶套餐（公务套餐、视频套餐）；
? 在线支付：提供微信支付、支付宝支付和支付等多种灵活方便的网络支付功能；
? 故障管理：提供轮询设置、故障告警设置、故障查询和故障处理功能；
? 安全管理：提供用户管理、角色管理、权限管理、日志查询等功能。
pid控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量，其三个控制变量的作用分别如下： p：对控制系统的偏差进行比例控制，根据有无偏差信号实时产生控制作用。 i：积分作用实现无差控制，积分时间常数越大，积分作用越强，船载4g天线报价，但会使系统的响应速度变慢。 d：反映偏差的变化率，对于偏差变得过大时及时給入修正信号，具有早期修正作用，船载4g天线价格，并减少调节作用，但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、---性---优点，pid在工业控制中得到广泛应用。
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